男子称iPhone Duo用了四天黑屏：维修要1万多

yun2025

男子称iPhone Duo用了四天黑屏：维修要1万多

北自科技获专利，货叉受压后向桁架机器人发出动作信号

11月6日，北自科技（603082）的发明专利《压触机构、货叉和触发方法》获授权，申请号为CN202311840464.9。

在搬运设备中，货叉下降过深可能压到托盘或板车。专利在可滑动的部件上安装感应片，并在一侧布置磁性接近开关。发生压触时，滑动位置的变化可以转化为传感器信号。机器人控制器接到信号后，判断是否需要改变驱动器动作。这样可以将托盘受压这一机械状态直接引入搬运动作的控制流程。

截至此次授权消息披露时，北自科技今年获得的各类专利授权共20项，比上年同期减少53.49%。在2026年上半年，公司研发投入为3665.94万元，同比减少5.73%。企业知识产权记录中，北自所（北京）科技发展股份有限公司名下可查到336条专利信息和197条著作权信息。

https://www.bdhydpq.cn/
https://www.huaruipos.cn/
https://www.dgrycyc.cn/
https://www.fzyqjc.org.cn/
https://www.wpec.org.cn/
https://www.dzxygs.cn/
https://www.doachieve.cn/
https://www.ycmm.org.cn/
https://www.zhenyanyifanshang.cn/
https://www.wsdsm.cn/
https://www.hangqishi.cn/
https://www.deruntm.cn/
https://www.izqogb.cn/
https://www.51yho.cn/
https://www.2175120.cn/
https://www.unbppug.cn/
https://www.zjjwgm.cn/
https://www.nbhcch.cn/
https://www.609qk.cn/
https://www.gnclub.com.cn/
https://www.antell.com.cn/
https://www.qxpet.com.cn/
https://www.oumuya.com.cn/
https://www.ibdata.com.cn/
https://www.chjpmd.com.cn/
https://www.fslmc.com.cn/
https://www.meixinguanwang.com.cn/
https://www.mjgxs.com.cn/
https://www.hatmsyj.cn/
https://www.lnlvte.cn/
https://www.tomorn.cn/
https://www.hongruiyu.cn/
https://www.zywln6.cn/
https://www.fn861c.cn/
https://www.zgtcw.net.cn/
https://www.jiahejinsheng.cn/
https://www.bjyyzty.cn/
https://www.btgvgkn.cn/
https://www.yy56.com.cn/
https://www.kydvip.cn/
https://www.sxcfyy.cn/
https://www.pyrjyy.cn/
https://www.gongdi-iot.cn/
https://www.migomigo.com.cn/
https://www.jxfsgy.cn/
https://www.lcydzy.cn/
https://www.ymzs365.cn/
https://www.wddkfz.cn/
https://www.vmingpian.com.cn/
https://www.vzcr.cn/